医院前身为1952年设立的黎少联合诊所。1953年改称黎少区卫生所，1955年改称黎少综合诊所（同时在各村设有多间分诊所），1957年改称区乡联合性质的卫生所，1958年成立人民公社后改称公社卫生院（原来的分诊所改称卫生所）。20世纪60年代迁往现地址黎少镇广海西路26号，距离城区13公里，1976年改称中心卫生院，1987年改称罗定县黎少中心卫生院， 1993年罗定撤县设市后改称罗定市黎少中心卫生院。1992年被广东省卫生厅评为“文明卫生院”，1993年评定为“一级甲等医院”，1998年12月通过爱婴卫生院评审。2011年基层医疗卫生体制改革后，医院被定级为公益一类事业单位，并将罗定市黎少中心卫生院划入罗定市黎少镇中心卫生院，核定编制139名，编制床位70张。同时，医院被确定为基层区域医疗服务中心。

医院现在总占地面积6116平方米，有四幢业务楼和两幢职工宿舍楼，六幢楼的基底面积为1824平方米，总建筑面积6067平方米，业务用房4350平方米。

核定编制189人；现有在职员工136人（其中副高级职称2人，中级职称6人，初级职称100人）。临床医生34人，护士50人，医技10人，药学11人。

整体科室设置分门诊部（分中医区和西医区）、内儿科住院部、外科住院部、中医康复科住院部、中医肝病专科住院部、妇产科、公共卫生服务管理科、医技科（临床检验室、超声室、DR室）等。

2016年11月市编办批复医院加挂罗定市第二中医院，并实行“两套牌子、一套人马”的管理方式，明确了我院三定方案；并批准医院核定编制189名，编制床位180张。